许多小朋友很好奇蚯蚓没有腿，为什么能“走”呢？
蚯蚓又名地龙，是环节动物门寡毛纲的陆栖无脊椎动物
1.蚯蚓是靠身体肌肉和刚毛支撑即推动身体向前运动蚯蚓运动方式为蠕动收缩，蚯蚓的肌肉分为环肌和纵肌，环肌就是蚯蚓身上的“环”看上去就像一个个的节体，几个体节成为一组，环肌收缩时，蚯蚓的身体就会伸长变细，而纵肌收缩时，同时体腔内压力增高，刚毛伸出以附着地面，它们的身体又会缩短变粗，这就是为什么蚯蚓“走路”是要一伸一缩的，每个体节组与相邻的体节组交替收缩纵肌与环肌，使身体呈波浪状蠕动前进。
2.蚯蚓这种生物每做一个周期的收缩伸长运动可前进体长的约3分之1距离，收缩方向可以反转，反转后可以做倒退运动，另外，蚯蚓的表皮层还能分泌大量黏液，从而使它们的体表变得湿润光滑，这也有利于蚯蚓在土壤中穿行运动。
总结：蚯蚓是靠肌肉带动身体表面的刚毛通过伸缩完成周期性运动，每次移动距离约为体长的3分之1，虽然表皮层能分泌大量黏液促进运动，不过由于运动周期比较长，且运动器官不能“并行”一次只能共同完成一次运动，效率太低，使得它移动缓慢。